Я использую браузер Opera, но некоторые пароли у меня хранятся в FireFox (некоторое время я использовал FireFox) и иногда их необходимо вспомнить. Про восстановление паролей в Opera писал Вадим Клименко.
Начнём:

1. сначала откроем FireFox;
2. открываем «Меню» → «Настройки» → «Настройки»
   
3. открываем вкладку «Защита» → «Сохранённые пароли»:
   
4. в открывшемся окне мы видим все сайты и логины для которых сохранены пароли, нажимаем на кнопку «Отобразить пароли»:
   
5. рядом с логинами появились ваши пароли.

Всё, радуемся жизни.
Удачи и не забывайте пароли. ;)